ĐỘNG CƠ ENCODER GIẢM TỐC GB37-545 (DC12V - 1/30, 208,168,270RPM- 480 XUNG)

thường được sử dụng trong các ứng dụng cần xác định tốc độ,vị trí, chiều quay của động cơ DC: Robot mê cung, robot xe hai bánh tự cân bằng,... Động cơ DC Encoder thực tế là động cơ DC thường có gắn thêm phần Encoder để có thể trả xung về vi điều khiển giúp xác định vị trí, vận tốc,... Về cách điều khiển thì động cơ DC Encoder sử dụng Driver như động cơ DC thường để điều khiển công suất động cơ, tốc độ và đảo chiều: L298, L293,..., chỉ có điểm khác biệt là có thêm phần encoder để có thể hồi tiếp (feedback) xung về Vi điều khiển, từ đó vi điều khiển tác động lại động cơ qua mạch công suất sử dụng các thuật toán điều khiển như PID,... để điều khiển tốc độ, vị trí,... Thông số kỹ thuật: Điện áp làm việc: 6-12V Đường kính trục: 6mm Tỉ lệ hộp số: 1:30 Speed: 30rpm Encoder: 480 xung 1. Dây đỏ: DC+ 2. Dây đen: DC- 3. Dây lục: GND encoder 4. Dây lam: VCC encoder ( 5VDC ) 5. Dây vàng: Kênh A 6. Dây trắng: Kênh B